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なんかラズパイ4にしてから安定しているな>ラズパイ鯖。Webサーバ部分のJetson NanoのOSのバージョン上げて通信速度が格段に上昇したというのもありそうだが。

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edge4cube raspi server

基本的にラズパイ3Bを組み合わせて動かしているサーバです